FAHRDYNAMIKMESSUNG MIT DEM WINGMAN

Ein bisschen Theroie:

Die Messung der Schräglage bei Motorrädern ist eine Herausforderung, die wir hier kurz vorstellen wollen. Grundsätzlich braucht man zur Messung einer Schrägläge einen sogenannten 3-Achsen Beschleunigungssensor. Ein solcher Beschleunigungssensor (IMU) misst die Erdanziehung und seine Position hierzu. Soweit so gut. Mit unserem WingMan können wir also im Stand seine Lage bestimmen und damit auch den Winkel zur Erde.

Aber jetzt bewegt sich das Motorrad ja permanent und inbesondere die Kräfte in der Kurve heben sich gegenseitig auf. Einer der Gründe, warum wir beim Motorradfahren nicht auf die Nase fallen. Um also diese Kräfte zu messen, nutzt man ein 3-Achsen Gyroskop. Ein Gyroskop misst die Drehrate in alle 3 Achsenrichtungen und damit können wir die relative Kurvenlage bestimmen. Zusammen aus Beschleunigungsmesser und Gyroskop können wir dann den Kurvenwinkel berechnen. Um den Winkel noch etwas besser zu berechnen, nutzt man verschiedene Filter und Daten z.B. vom Magnetometer.

UPDATE

Wir haben seit der FW Version 0.9.8 für den WingMan die Schräglage stark verbessert. Wir haben hier mit der Universität Ploitechnica Milano zusammengearbeitet und das Ergebnis ist sehr gut. Es gibt aber immer "Ausreißer" in der Messung der Schräglage und diese Ausreißer können das Ergebnis verzerren. Mithilfe unserer neuen Darstellung, die wir seit Beginn 2023 durch die App untersützen, lassen sich die Schräglagenverläufe deines Rides im Nachgang detailiert analysieren. Die Statistiken und Darstellungen werden dabei stetig weiterentwickelt, um dir noch mehr Informationen aus deinen vergangenen Rides liefern zu können.